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无人机高空失控!勿慌,飞手你需要知道这些

技术知识 summerdad 5年前 (2015-04-06) 63次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码

刚接触无人机的时候,我相信绝大部分飞手都会小心翼翼的,无论是调参还是校准,都会按部就班,一步步落实,这样做的好处就在于能有效的避免很多意想不到的事情的发生。

但是,新飞手们的谨慎态度可能在多飞了几次之后就不见了,部分飞手掌握了一点点飞行技巧后,就会忘乎所以,认为飞行无难事。之前的很多的校准步骤会慢慢省去,也会在一些并不适合飞行的环境下(室内、GPS 信号丢失)飞行等等……不说别人,智驾君本人就是个活生生的实例,所以在正式入题前先跟大家聊一聊智驾君的一次悲催户外飞行经历,并以此为例。

亲身经历的高空失控

无人机高空失控!勿慌,飞手你需要知道这些

飞行前,已经将遥控、无人机的版本全部升级至最新,其中还将飞行高度限制在 120M,飞行直径为 1600M,自动返航高度为 20M。

在户外做 GPS 校准时,做了三四次的样子,精灵(四轴无人机)亮灯一直为黄色,APP 上面显示当前卫星数则一直在 4-6 颗之间跳动,给出的提示信息也是徘徊在半安全飞行与故障提醒之间。

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过了好几分钟后,还一直提示为可半安全飞行,能够启动四轴。耐不住性子,智驾君也不管那么多了,直接起飞,当飞行高度达到 8 米左右时,精灵上的灯光突然变绿,APP 上显示为安全飞行,卫星数则为 5 颗。

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既然是安全状态,智驾君便直“摇”而上,飞行高度立马攀升到 120M 的限高附近,不过坑爹的事情也就发生了。还没等智驾君反应过来,APP 上首先提示无人机断开连接,之后遥控器信号丢失,无人机失控。智驾君在地面上瞬间紧张了,一边往下拉油门,一边动方向键去确定精灵是否恢复控制,结果只能眼巴巴的看着精灵在高空中随风飘走。

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随后,APP 上提示当前状态为安全飞行,开始自动返航。遥控器也随即恢复控制,智驾君马上往下拉油门,并且调整飞行方向,往起飞点飞回来。这次失控可真是吓了一身冷汗,这里倒也不是说怕摔了心疼,只是在市区飞行超级担心砸下来伤人,所幸有惊无险。

高空失控,你需要知道的

第一招:合理调整限飞高度

以智驾君的亲身经历来看,此次高空失控的原因是飞行高度超过了限高。

所以第一招就是要求飞手能根据飞行任务的实际情况调整限飞高度,并尽量避免去触及这个高度。当然,凡是无绝对,一旦无人机还是出现高空失控时,第二招就能发挥作用了。

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第二招:设定自动返航参数

还是以智驾君高空失控的经历为例,之所以能重新拿回控制权这全依赖于之前设定好的自动返航功能。当无人机失控时,会开启自动返航功能,而智驾君所设定的返航高度为 20M,所以当无人机会将飞行高度拉低,遥控重连的机会就越大。

第三招:先找原因,不要乱操作

高空失控的原因是多种多样的,所以当出现失控时,首先不要慌里慌张,乱了自己阵脚。高空失控后,你是无法继续操作了,所以干着急也没有用,倒不如用这个时间把失控的原因找出来,之后再想办法,像那种一遇到失控就狂按遥控的、关遥控的、甚至摔遥控的基本上就只能等炸机了。

高空失控常见原因

高空失控的第一个原因是机器故障。这个在空中就没办法了,所以就只能在起飞前仔细检查下无人机的各项参数设置以及其他硬件上面有无受损情况,虽说不能百分之百排除隐患,但最起码能保证你不会在一些低级错误上栽跟头。

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第二个就是环境因素造成的失控,飞手张晓东就提醒过智驾君”有电磁干扰和大功率发射器的环境下是不宜飞行的,比如:轮船有大功率雷达,电视台附近,发电厂,飞机场等这些地方“。当这些功率干扰、甚至掩盖了遥控信号时,无人机马上就会失控,运气好就自动回来了,运气不好就直接炸机,所以要尽量避免去到这些地方飞行。

还有一种情况就是像智驾君所遭遇到的,无人机超越了自身参数限制而导致的失控。像智驾君这种由于是超过了限飞高度的失控的话,是最好处理的,先等一等,十几秒钟后一般就能恢复操控。如若不行的话,无人机启动自动返航,但前提是起飞前做过卫星定位,所以说准备工作很重要。

黄金法则:无论无人机有没有恢复控制,或者有没有执行自动返航,都应该尝试性的不断往下拉油门,无人机离你越近,恢复控制的可能性就越高,无人机飞的越低,最起码掉下来的伤害会越小。毕竟自动返航在周边环境比较复杂的情况下还是满危险的,所以能自己控制住弄回来的话,还是自己亲自操刀,弄不回来最起码也要保证不去弄伤人。

从事航拍工作多年的飞手李超谈到失控问题时就感慨道,无人机失控这种事情太多了,无论是四轴的精灵,还是八轴的都会有可能失控。所以必要的准备工作必须要做好,失控后不要慌,因为信号随时都有可能重连上,说不定本来不会出啥事的,结果你乱按一通就给炸鸡了。


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