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多旋翼云台接线详解

飞行器 summerdad 4年前 (2015-09-02) 98次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码

多旋翼低成本、物理结构简单,为目前航拍不二之选,而云台往往是必备。但不同云台的可控程度,接线方式千差万别。
以笔者接触过的云台及飞控产品对多旋翼云台接线方式,与大家分享。
先从云台可控程度上说,已市面上销售的云台,无非以下几种受控方式:
1、仅能控制仰俯
2、能控制仰俯和横滚与模式
3、能控制仰俯和横滚并能有限角度锁定航向
4、能控制仰俯和横滚也能控制或锁定航向

控制接线方式的区别为飞控 S.BUS 解析或者物理 PWM 接线。常用飞控如 NAZA,WKM,A2,SUPERX 都支持 FUTABA S.BUS 方式单线连接飞控,免去繁杂的接线。
NAZA,WKM,A2 都需占用 1~5 通道用于飞行,如果打开远程调参、返航点锁定等,还需占用 6~7 通道。而最常用的接收机都是 8 通道的,那云台还怎么接线?
下面以常见云台型号对应的控制方式,一一解析。因 6203SB、6303SB 物理接口不足,部分云台控制还可能需要用到 S.BUS TO PWM 解码器,解码 14 通道的 S.BUS 信号为 PWM 控制云台。
S 版本为解码器(S.BUS TO PWM),P 版本为编码器(PWM TO S.BUS)
解码器同样能解决使用大疆Lightbridge,而无法使用 PWM 输出控制云台的问题,并联天空端 D-BUS(与 S.BUS 编码控制部分兼容)输出一路给 S.BUS 解码器,然后就能输出 PWM 信号给到云台啦。。。14 通道不够你折腾么。^_______^
多旋翼云台接线详解
从 6203SB 的 S.BUS 信号解码出 14 通道 PWM 信号。
多旋翼云台接线详解

H3-2D~3D 云台 飞控通过 S.BUS 连接 飞控 S.BUS 解析后用 6 通道的 CAN 输出控制云台仰俯
飞控通过 PWM 连接 WKM 为 X3 输入控制云台仰俯,NAZA 为 X2 输入控制云台仰俯
可使用接收机任意闲置比例通道控制仰俯
飞越云台 飞控通过 S.BUS 连接 如接收机为 6203SB、6303SB 则需要 S.BUS 解码器解析 PWM 通道控制云台。
6208SB 切换 B 模式、7008SB 切换 C 模式,使接收机 1~8 口输出 8 通道以后的 PWM 信号连接云台控制
1 口输出 9 通道云台模式控制
2 口输出 10 通道接云台仰俯控制
3 口输出 11 通道接云台横滚控制
剩余 4~8 口可连接其他设备。
飞控通过 PWM 连接 可使用接收机任意闲置比例通道控制仰俯
X-CAM 140BS 云台 飞控通过 S.BUS 或 PWM 连接 如接收机为 6203SB、6303SB 则需要 S.BUS 解码器解析 PWM 信号连接。
1 通道接云台副翼增益,4 通道接云台转向增益,6 通道接仰俯控制。
红外快门控制用 7 通道,如打开返航点锁定则用 8 通道控制。
另一种接法:6208SB 切换 B 模式、7008SB 切换 C 模式。遥控器 9、10 通道混控 100%副翼和转向,1、2 口接云台副翼和转向增益,3~8 口任意接仰俯和红外快门控制。
剩余 4~8 口可连接其他设备。
Z15 云台 飞控通过 S.BUS,云台 PWM 连接 如接收机为 6203SB、6303SB 则需要 S.BUS 解码器解析 PWM 信号连接。6208SB 切换 B 模式,使接收机 1~8 口输出 9~16 通道 PWM 信号连接云台控制,8 个通道可用。
7008SB 切换 C 模式,使接收机 1~8 口输出 9~14 通道 PWM 信号连接云台控制,6 个通道可用。
云台独立接收机或 S.BUS AUX2,或 PPM AUX3

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原文地址:http://www.sb-dji.com/?p=2441


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