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多旋翼飞行器电调行程一致性验证

飞行器 summerdad 4年前 (2015-09-03) 103次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码

装好的飞机姿态不稳定、转向左右手感不一致、悬停飘逸。
首先要验证的,就是我们的多旋翼飞行器每轴电调行程是否一致。
1、首先进入遥控器 SERVER 菜单,检查油门行程是否可达到+-100。(如无法达到,进入 END PIONT 菜单修改油门通道行程范围)
2、遥控器切换到手动模式,调参软件中,油门设置为立即停止。
(必须切换为手动模式的原因是,在姿态或者 GPS 模式下,气压计参与了油门控制。非手动模式下,是无法正确验证遥控器的油门输出量是否为不经飞控处理的电机转速)
3、给飞行器通电后,掰杆解锁。
4、然后动用油门微调,使电机刚好全部停止。然后在 3 秒内,反向调整油门微调,使电机刚好全部启动。
如存在较大启动和停止误差,则需要重校油门行程。最好的情况是所有电机启停完全一致。
多旋翼飞行器电调行程一致性验证
下面来看视频,优酷标清:

本地高清:

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