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说说大疆创新产品内外八字掰杆停机的那些事儿

飞行器 summerdad 4年前 (2015-09-03) 89次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码

说说大疆创新产品内外八字掰杆停机的那些事儿
不管在 5IMX,还是在 DJI BBS,总有一些 DJI 用户,在空中出现电机全停而炸机。
而通过事后分析日志,这些用户又都执行了外八或者内八的掰杆动作,继而义愤填膺的要求厂家屏蔽掰杆停机的设计。
执行外八或者内八的掰杆的停机动作,其实都必须满足以下四个条件才能触发:
1、仰俯拉满 2、转向打满 3、油门全关 4、横滚打满
以上用户往往责怪于厂家软件设计存在缺陷,认为其实目标环绕动作动作就可能触发掰杆停机,甚至觉得日常飞行而言,掰杆是家常便饭。
其实~~ 根本没有的事儿。。。。。
另一路说法,增加独立开关决定是否停机,这就属于没过脑子了,独立开关误触发的概率,比 4 个通道同时全行程触发停机,不知道高多少倍。
下面通过这个视频,在模拟器环境来看一下,其实日本手和美国手模式,空中执行内外八字掰杆,都是必炸的结果。DJI 从精灵 1~精灵 3,油门全关的情况下,按最小下降速率也有 3 米/秒,也就飞行器高度低于 10 米,而误执行内外八字掰杆,救机概率是微乎其微的。反应慢的,几十米掰杆都只能眼睁睁看着炸鸡。

然后再从目标环绕动作来说,其实正常的环绕动作,不管是美国手还是日本手,都是横滚比例配合转向,和辅助一点仰俯就可达成,横滚在执行过程中,会有 100%打满的可能,而转向与横滚同时 100%,则是不存在的,因为横滚和转向同时 100%,必然会失去环绕中心点。而油门全关在 DJI 消费机上,则是快速下降的标准动作。
好了,现在总结一下:正常的目标环绕飞行,触发掰杆停机的 4 个条件,能够达成的其实最多只有 2 个而已,就是油门和横滚。
那么为什么隔一段时间就会冒出来几个掰杆停机的事故呢?其实只有唯一的答案就是~~ 飞手误操作!
内外八字掰杆动作从来不属于任何正常飞行的范畴,只用于制造炸机和紧急情况下的停车动作而已。

但是对于无多种航模飞行经验,尤其是只飞过多旋翼飞行器的消费者而言,这些误操作是难以避免的,而一旦发生,又无可挽回。
而彻底取消空中内外八字掰杆停机功能,对于特定场景下需要强制停机来避免更大损失,又武断了。
我的建议是,把选择权留给消费者,让消费者通过 APP 决定是否允许空中掰杆停机,随着无基础的消费者越来越多的拥有飞行器,将空中掰杆停机关闭,作为默认设置也未尝不可。
而有经验的飞手,则打开空中掰杆停机功能,在复杂场景下飞行更为稳妥。

当然有利就有弊端,空中掰杆停机关闭后,如撞物、伤人就没有了减少损失和挽回的可能。(偏偏新手又最容易遇到)
比如精灵 3 如果撞树,螺旋桨缠绕后在树上晃动,电机会持续工作到所有电机座都融化而不停转,打开掰杆停机功能的用户,则可加锁直接停止电机,减少损失甚至零损失。
孰轻孰重~~ 还是让消费者自己去掂量吧。。。。。

该文章由 WP-AutoPost 插件自动采集发布

原文地址:http://www.sb-dji.com/?p=7341


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